ایجاد و تقویت گرایش به دین و علاقه مندی به انجام احکام و اخلاق دینی
اگر در پایان اردو رابطه‌ای عاطفی میان فرد با دین مشاهده شد و یا این رابطه را تقویت شده یافتیم و احساس کردیم که دانش آموز از مسلمان بودن خود مغرور و سرافراز و نسبت به بی توجهی‌های دینی خود پشیمان است و تصمیم دارد هر چه بیشتر درانجام فرایض دینی کوشا باشد باید اردو را در بخشی از اهداف خود که در حقیقت بخش عمده آن است موفق تلقی کرد. باید میان دانستن و عمل کردن در مقایسه با گرایش تفاوت قائل شویم ما از اردوها توقع نداریم که پس از چند روز کوتاه دانش آموز را عامل به احکام الهی کنند بنابراین اگر حتی در اثنای اردو و پس از آن خطایی قابل توجه از دانش آموز سرزد نباید آن را به پای عدم توفقیق اردو گذاشت. انباشتن اطلاعات و معلومات دینی و سیاسی و اجتماعی درذهن افراد هدف اردو نیست. جای این نوع اطلاعات در کتاب و کتابخانه و کلاس مدرسه است. آنچه مهم است ایجادگرایش دینی و در مراحل بعد تقویت آن است. البته اگر دانش آموزان عامل به قوانین شریعت باشند مطلوب ترین چیز است.

ایجاد زمینه برای رشد شخصیت نوآموز
نوآموز باید دارای شخصیتی قوام یافته و استوار باشد. اساساٌ مشکل می‌توان شخصیتی بیمار یا بیمارگونه را تحت تربیت دینی و اخلاقی و سیاسی و غیره قرار دارد. لذا از آن جا که اردو می‌تواند شرایطی بسیار عالی برای تعدیل به عواطف و رشد شخصیتی نوآموز ایجاد کند باید زمینه‌های لازم را جهت رشد شخصیتی سالم و مطلوب فراهم سازد. شخصیت کودک باید در جنبه‌های مختلف اجتماعی، عاطفی فردی و. .. رشد یابد و برنامه‌های اردو باید با همین جامعیت نسبت به این هدف برنامه‌ریزی شود ولی آنچه در این میان به لحاظ شرایط خاص اردویی اهمیت بیشتری دارد « رشد اجتماعی کودک » است نوجوان باید بیاموزد که چگونه با دیگران، دوستان، آشنایان، مربیان و. .. سازگار باشد آنها را بپذیرد و دیگران نیز او را بپذیرند دوستان خوب پیدا کند و صفات آنها را کسب نماید در جمع روحیه همکاری و خدمت داشته باشد ولی استقلال و اعتماد به نفس خود را از دست ندهد مهربان، خوشرو و پاکیزه و آراسته باشد و دیگران را محترم بدارد و. ..
اردو باید شرایط و زمینه‌ای این چنین را فراهم کند تا کودک بتواند در این جهت رشد یابد.
ایجاد خاطره‌ای خوش و شیرین از کاری مذهبی
چه بسیار مطالب، درسها و تذکرات که پس از مدتی نه چندان طولانی از ذهن‌ها می‌گریزند ولی بسیاری از خاطره‌های تلخ یا شیرین تا زمانهایی دراز همچنان در خاطر آدمی‌باقی می مانند.
چه خوب است که تعلیمات مکتبی به گونه‌ای با خاطره‌ای خوش همراه شود تا همیشه یاد مذهب و افکار و اعمال مذهبی با شیرینی خاطرات عجین باشد. اردو که یک کار مذهبی تلقی می‌شود و مسئولان آن مدعیان تدین و تشرع هستند باید بتوانند تصویری از روزهایی خوش و خاطراتی شیرین را در ذهن دانش آموزان ترسیم کند و رفتار و اخلاق اسلامی‌را همواره با آنها توأم سازد.
این هدف اردو نقش بسزایی در گرایش‌های دینی فرد و ساختن آینده اعتقادی و اخلاقی او دارد و در حقیقت خود مرحله‌ای خواهد بود برای تدین فرد و نیز تقویت او در این راه. » ^[۱۰]
عبارات زیر بیانگر بعضی اهداف جزئی و مشخصی است که می‌تواند درامر برگزاری یک اردو مورد توجه باشد :‌

آموزش احکام واجب مورد نیاز دانش آموزان
آشنایی و شناخت متقابل دانش آموزان و مربیان تربیتی
شناخت گرایش‌های مختلف هنری و ذوقی دانش آموزان
آموزش‌های لازم در زمینه کمک‌های اولیه به شاگردان
آشنا نمودن دانش آموزان با یک زندگی جمعی با دوستان هم سن و سال
برگزاری مسابقات قرآن بین دانش آموزان یک منطقه
بطور کلی اهداف را باید چنان انتخاب کرد که قابل پیگیری و راهنمای کار مسئولین و مجریان و نهایتا ٌ‌قابل سنجش و ارزشیابی میزان موفقیت در انجام آنها باشد. ^[۱۱]
اصول برنامه‌ریزی و مدیریت اردو
طبیعتاٌ این اصول برگرفته از مبانی و اهداف اردو هستند. آشنائی به اصول و مراحل برنامه‌ریزی اردوهای تربیتی به ویژه مسئولان پرورشی و آموزشی را در شناسایی و درک احتیاجات کودکان و نوجوانان و احیاناٌ برطرف کردن دشواری‌ها و ناهماهنگی‌های رفتاری آنها کمک می‌کند و موجب می‌شود که در طرح ریزی و بکار بردن امکانات پرورشی و آموزشی توانائی‌ها و نیازها ویژگیها وتفاوتهای آنها را موردنظر قرار داده و رفتارهای طبیعی را از غیر طبیعی تشخیص دهند در نتیجه انتظاراتی مطابق و متناسب با سن و موقعیت و ویژگی‌های کودک و نوجوان از او داشته باشد.
آزادی و اختیار : آزادی به معنای خودسری، هرج و مرج، بی نظمی و عدم رعایت مقررات اردویی نیست، بلکه چنانکه خواهد آمد حفظ نظم و داشتن روحیه انضباط از اصول اردو به شمار می آید و بنابر تعریفی که از آزادی و اختیار بدست خواهیم داد منافاتی میان آن با حفظ مقررات نخواهیم یافت. دانش آموز باید در اردو احساس کند که تحت فشار و اجبار نیست، باید احساس کند که « می‌تواند انتخاب کند » احساس آزادی و قدرت انتخاب مهم است. او نباید خود را تحت اجبار و قانون خشن بیابد بلکه اگر قانون و مقرراتی هم لازم است به اجرا در آید باید با حضور همه افراد و به طور منطقی پذیرفته و سپس به مورد اجرا گذاشته شود.
شادی و خوشحالی : نمی‌گوئیم بچه‌ها آنچنان شاد و سرمست باشند که در نوعی غفلت، لهو لعب و. .. غرق شوند ولی روح کلی حاکم براردو باید شادی و خوشحالی باشد و یا به بیانی دیگر دانش آموز باید این نوع احساس را در اردو داشته باشد. لذات بخشی از برنامه‌ها، نحوه برخورد مربیان و قسمتی از تبلیغات باید دارای چنین فضایی باشد. خوش برخوردی، خوشرویی، مهربانی و صمیمیت باید از ضروریات شمرده شود و مربیان باید جداٌ از داشتن قیافه‌ای گرفته و عبوس و غمناک اجتناب ورزند و دانش آموزان را نیز این چنین مورد ترغیب قرار دهند.
حاکمیت روح دینی و اخلاق و احکام اسلامی : اعمال، افکار و رفتار مربیان و دانش آموزان باید حاکی از روحیه و اخلاق و شخصیتی اسلامی‌باشد. اخلاقیات اسلامی و لااقل مواردی که بیشتر مورد برخورد قرار می‌گیرند باید عملاٌ به مورداجرا گذاشته شوند احکام و اخلاق اسلامی اگر چه به صورت مستقیم و شدید و با حجمی زیاد در اردو آموزش داده نمی‌شوند ولی در آنجا حاکمیت خواهد داشت و به گونه‌ای عادی موردتبعیت همگان قرار خواهد گرفت به لحاظ اهمیتی که مسأله نماز در اردو برای خود کسب می‌کند قابل توجه است که این حاکمیت اخلاق و احکام هرگز صورت اجبار و تحمیل نخواهد داشت، حتی در نماز ! و بی شک در این راستا بزرگواری، عفو، گذشت، مهربانی، آینده نگری و برخورد هدایتگرانه مربی از روش های دیگر کارسازتر خواهد بود.
برخورد براساس ویژگیهای سنی دانش آموزان : همچنانکه این طرح یکی از مبانی خود را خصوصیات سنی نوجوانان قرار داده است مربی نمی‌تواند از دانش روان شناسی در این زمینه بی بهره باشد این آگاهی لااقل باید به صورت کلی و اجمالی وجود داشته باشد چرا که بی اطلاعی از آن مربی را خلع سلاح می‌کند. برای این اساس نحوه سخن گفتن مربی تن صدای او شکل فرمان دادن و یا اساساٌ فرمان دادن، ‌چگونگی درخواست از دانش آموزان، دعوت به برنامه‌ها، ارائه پیشنهادها، برخورد با اعتراض و انتقاد دانش آموزان و. .. همه و همه باید مورد تأیید و تصویب یافته‌های روان شناسی نوجوانی و جوانی باشد. نوجوان و کودک خواستار محبت، خوشرویی، شخصیت دهی، جدیت آمیخته با مزاج، فهم و دانش عملی واعتبار بخشیدن و. .. نسبت به خویش است و مربی نمی‌تواند از این مهم فروگذار نماید.
نظافت، انضباط و رعایت مقررات : جمیع مربیان و دانش آموزان و مسئولان اردو باید مقید به بهداشت، تمیزی، زیبایی ظاهر در چهره لباس و کفش باشند و اکیداٌ اجرای این اصل را بخواهند.
دانش آموزان باید به طور جدی بدانند که اساساٌ بدون مراعات « نظم » زندگی اجتماعی مقدور نخواهد بود ولی بهتر است همه قوانین و مقررات اردویی با حضور بچه‌ها تنظیم و تأیید گردد. تا آنها از ابتدا « منطق انضباط » را بیاموزند و خود واضع قوانین باشند و سپس مجری و عامل به آن شوند.
اجتناب از برگزاری کلاس‌های درس مستقیم : همیشه لازم نیست تعلیمات خود را به طریق مستقیم و از راه گوش دانش آموز به او القا کنیم. اساساٌ لازم نیست برای تربیت کودک و نوجوان دست به تشکیل کلاس و ازدیاد معلومات او بزنیم چون بسیاری از اعمال نیک تر از طرف ما انجام می‌شود و افکار پسندیده و والایی که درذهن دارم، ولی هرگز آنها را در کلاس درس و با بیان استاد پرسخن و از روی تخته سیاه و جزوه و کتاب نیاموخته ایم.
به طور جدی لازم است عرصه اردو و زمینه‌های بسیار خوب تربیتی آن را با مدرسه یکی فرض نکنیم و روح و رابطه مدرسه‌ای در اردو برقرار نسازیم.
روش های تربیتی اردوها
یکی از مسائلی که در اردوها نقش سازنده‌ای ایفا می‌کند روش های تربیتی اردو می‌باشد با انجام این روشها ما می‌توانیم به اهداف و نتایجی که از قبل طرح ریزی نموده‌ایم برسیم.
مؤلف کتاب اردوهای تربیتی روشهایی ارائه کرده است که می‌تواند راهنمای عمل برای مربی باشد اما به نظر می‌رسد که روش های تربیتی بعد و دامنه وسیع تری را در بر می‌گیرد. روشهایی که در ذیل آمده است فقط می‌تواند چارچوب فکری ما را بسازند.
انجام روش های تربیتی به خلاقیت و ذوق مربی و استعدادها و موقعیت هر منطقه و سن دانش آموزان بستگی دارد ولی باید اذعان کرد ما دانش آموزان را به اردو می‌بریم تا آنها را تربیت کنیم و اگر روش های مناسب و سازنده نداشته باشیم، نه تنها برگزاری اردوها جنبه مثبت و سازنده‌ای ندارد بلکه بعضی اوقات بسیار مضر و تخریب کننده است زیرا به تجربه ثابت شده است که در خلال فرصتهای اردویی، دانش آموزان از همسالان خود حقه‌ها و حرفهای زشت و رکیک یاد خواهند گرفت و گاهی هم تربیت منفی برای آنان ایجاد می‌شود که برطرف کردن این نقیضه بسیار مشکل و یا علاج ناپذیر می‌شود و ممکن است تا آخر عمر گریبانگیر فرد باشد.
تأکید بر تشویق : به طور کلی سعی می‌شود زمینه‌ای در اردو پدید آید که فرد دست به عمل نیک و خوبی بزند و آن عمل مورد تشویق و تقدیر قرار گیرد تا از این رهگذر، ضمن تقویت شدن آن عمل خوب در خود به دیگران نیز به صورت یک « ارزش » معرفی شود. لذا بیش از آنچه که به نقاط ضعف بچه‌ها توجه شده تا با انتقاد از آن به اصلاحش بپردازیم به حسنات و نقاط قوت آنها نیز عنایت می‌شود.
الگو سازی : عمل مربیان و نیز برنامه‌هایی چون « زندگی نامه » یا « معرفی نمونه‌ها » مشمول این روش می‌شوند. افزون بر اینکه تقدیرهای مکرر از اعمال خوب بچه‌ها نیز از این حالت را ایجاد خواهد کرد.
رقابت : این رقابتها که بیشتر جنبه گروهی دارد در برنامه‌هایی چون « اندیشه و نظر »، « مناظره »، « مسابقات ورزشی » و فعالیتهای هنری در « جشن عصرانه » و. .. قابل ملاحظه است.
صحبت خصوصی و موعظه :‌ یکی از وظایف مربیان در خلال همه برنامه‌ها این خواهد بود که در فرصتهای مناسب و با « بهانه »‌های حساب شده در گوشه‌ای خلوت به اندرز دادن برادرانه بنشینند. البته به این نکته توجه خواهد شد که در این کار افراط نشود و حالت آمرانه یا تحقیر دانش آموز را نداشته باشد.
تربیت جمعی :‌ بیشتر برنامه‌های اردو به گونه‌ای است که کوشش می‌شود هر فرددر درون جمع و با مایه گرفتن از روح جمعی رشد یابد، ‌سازگار شود، ارتباط برقرار کند، روابط عاطفی داشته باشد وخلاصه به گونه‌ای غیر مستقیم در خلال فعالیتهای جمعی، ‌که بسیار هم مطلوب خواهد بود، به رشدی متعادل و مطلوب دست یابد.
صحبت :‌ ابزار دائمی مربیان خوشروئی، مهربانی، ‌لبخند و. .. خواهد بود، هر چند که شاید به وقت لازم برخوردی نه چندان خوش داشته باشند. اما آنچه در خصوص « ویژگیهای مربیان » گفته خواهد شد علاوه برتذکرات و پیشنهادهایی که در خلال برنامه‌ها می آید و نیز روح کلی همه برنامه‌ها، چنین روشی یا حالتی را از مربیان می طلبد. پس مربی آنچنان در این راه پیش می‌رود تا اینکه « خارها » را هم مثل « گل » می‌کند.
تفریح و شادی : قسمتهای عمده‌ای از برنامه‌ها دارای فضایی شادی بخش هستند و این برخورد در برنامه‌های چون « ورزش »، « جشن عصرانه » و. .. حاصل می‌شود. ایجاد چنین فضاهایی با تأکیداتی که در شخصیت و ویژگی مربیان شده است می‌تواند به ایجاد زمینه‌ای برای همراهی و هماهنگی بیشتر بچه‌ها با روند فکری و اخلاقی اردو یاری رساند و قدرت پذیرش آنها را بالا ببرد.
تکریم شخصیت :‌ اساساٌ در این اردو بچه‌ها دچارا تحقیر یا از دست دادن شخصیت نمی‌شوند. جنبه‌های متعددی چون روحیات مربیان، آزادی دادن، زور نگفتن، مهربانی کردن، حرف آنها را پذیرفتن و. .. که در خلال برنامه‌ها و تذکرات وجود دارند این حالت را در بچه‌ها ایجاد می‌کنند.
ایجاد فضای معنوی : در لحظاتی چون « شب نشینی در جنگل » با خواندن دعا و نماز و. .. به تحریک حس اخلاقی و روحانی افراد پرداخته می‌شود.
۱۰-در اردو زمینه‌ها و فرصتهای زیادی نصیب بچه‌ها می‌شود تا بتوانند تشخیص طلبی کنند، ارائه نقش نمایند، خود را به نمایش بگذارند و. .. همچنین به طور مکرر به بچه‌ها میدان داده می‌شود که حرف بزنند، بیندیشند، اظهار نظر کنند، پیشنهاد بدهند، استعداد و ذوق خود را به کار بیندازند و خلاصه به نحوی خود را در جمع مطرح کنند و مورداستقبال سایرین قرار گیرند. » ^[۱۲]
نکاتی که باید در تشکیل اردوها در سنین دبستانی مورد توجه باشند
در سنین دبستانی با توجه به محدودیت‌هایی که شاگردان از نظر رشد جسمی و فکری دارند مربی یا معلم باید به امکان برگزاری اردو به صورتهایی که گفته شد توجه داشته باشد.
اولاٌ :‌ در این سنین کودکان را نمی‌توان برای مدت زمان زیادی از محیط خانواده دور کرد. این امر هم برای دانش آموز بویژه در سالهای اولیه دبستان مشکل و طاقت فرسا است و هم ممکن است باعث نگرانی خانواده‌ها گردد.
ثانیاٌ :‌ دانش آموزان دبستانی تجربیات زیادی از زندگی در یک جمع بزرگ را ندارند و ممکن است برنامه‌های طولانی در اردو برای آنها خستگی آور و حتی نگران کننده باشد هر چند از زندگی در بین دوستان و همکلاسان برای مدت زمانی کوتاه لذت خواهند برد.
ثالثاٌ :‌ محتوای برنامه‌های اردوهای دبستانی باید بار تفریحی و سرگرم کننده زیادی داشتده باشد. برای دانش آموزان دبستان صرف وجود زندگی جمعی و همراه بودن با دیگر دوستان هم سن و سال جالب و لذت بخش است و از این راه می‌توان زمینه آموزشهای اخلاقی، تربیتی، ورزشی و رزمی‌را به صورتهای ساده و خوشایند همراه با بازی و تفریح در مدت زمانی کوتاه که متناسب با ظرفیت دانش آموز باشد فراهم نمود. » ^[۱۳]
کلاٌ دربرگزاری اردو در سنین دبستانی بهتر است مربی یا معلم اهداف تربیتی، عقیدتی، ورزشی یا تفریحی را به صورت دید و بازدیدهای یک روزه یاتمرین‌های ساده از زندگی جمعی درمحل مناسب و نزدیک ده یا شهر محل سکونت دانش آموز یا حتی کار دسته جمعی دریک مزرعه در شکل اردو پیاده کند. در سالهای آخر دبستان می‌توان امکان برنامه‌های طولانی تر از یک روز را برای دانش آموز فراهم کرد. ولی در کلیه وارد هماهنگی مربی یا معلم با والدین دانش آموز و حتی کمک گرفتن از آنها در جهت تحقق اهداف تربیتی ضروری و در عین حال سازنده است.
خصوصیات و ویژگیهای کودکان دبستانی
۱- الگو پذیری ۲- انعطاف‌پذیری

۲-۲-۱ تشریح سیستم تعیین موقعیت جهانی
یک سیستم ناوبری دربرگیرنده سنسورهایی است که شرایط موجود پروازی را اندازه ­گیری می­ کند و یک نرم­افزار ناوبری، برنامه­ای است که شرایط پروازی را تخمین می­زند. یکی از پرکاربردترین سنسورهای ناوبری، گیرنده‌های GPS است. این سنسور، موقعیت کاربر را به صورت سه بعدی در دستگاه مختصات زمین مرکز-زمین ثابت (ECEF) اندازه ­گیری می­ کند. این سنسور سیگنال­هایی را از صورت فلکی GPS ، که از تعداد ۲۴ ماهواره در شش مدار تشکیل شده را دریافت می­نماید. به واسطه این حقیقت که مدارهای صورت فلکی GPS و در نتیجه موقعیت ماهواره­های GPS از قبل شناخته شده ­اند، موقعیت جاری کاربر با کمک سیگنال‌های دریافتی و خواندن فایل rinex و بر اساس قانون مثلثاتی، قابل محاسبه می­ شود. این سیگنال­ها، تحت تأثیر شرایط گوناگون محیطی مثل اثر لایه یونسفر و تروپسفر بر سیگنال، قرار دارند و در چنین وضعیتی خطا و انحرافات به وجود آمده، منجر به محاسبه موقعیت اشتباه شده و این خود به طور مستقیم، راه حل ناوبری محور فراهم شده توسط نرم افزار ناوبری را متأثر می­سازد. مدل­های خطای بکار گرفته شده در این نرم افزار عبارتند از: یونسفریک، تروپسفریک، خطای ساعت ماهواره و بایاس ساعت گیرنده. این فصل به طور خاص بر روی سنسور GPS متمرکز شده و به معرفی الگوریتم محاسبه موقعیت کاربر و در نهایت شبیه­سازی کامل این فرایند که در برگیرنده شبیه­سازی مداری موقعیت ماهواره­ها است، می­باشد.
سیستم تعیین موقعیت جهانی را می‌توان در سه بخش مجزای زیر در نظر گرفت:

 

• • بخش فضا space segment

 

• • بخش کنترل control segment

 

• • بخش کاربر user segment

 

بخش فضا، در حقیقت مشتمل بر ماهواره‌هایGPS است که مدارهای ماهواره‌ها تقریباً دایر وی است. در واقع، عدم مرکزیت ^[۳۱] آن‌ ها، که به صورت زیر تعریف می‌شود، کوچک‌تر از ۰۳/۰ است:
(‏۲‌.‌۱)
که در اینجا، a نیم قطر اصلی و b نیم قطر فرعی مدار بیضوی است. شیب صفحات مداری ماهواره‌ها ۵۵ درجه و پریود گردش ماهواره‌ها در مدار خود برابر ۱۱ ساعت و ۵۷ دقیقه و ۳/۵۸ ثانیه، یعنی دقیقاً نصف یک شبانه روز نجومی است، همچنین می‌دانیم:
(‏۲‌.‌۲)
که در این رابطه، Re شعاع زمین و Te پریود شولر (پریود گردش یک ماهواره فرضی در ارتفاع صفر روی سطح زمین که تقریباً برابر ۴۵/۸۴ دقیقه است) و Ts پریود گردش ماهواره‌ها است. بدین ترتیب، شعاع مدارهای ماهواره‌های GPS تقریباً برابر ۲۶۵۶۸۴۲۰ متر بدست می‌آید. با در نظر گــرفتن ایـــن مـجموعه از ماهواره‌ها، در هر نقطه‌ای از زمین، حداقل چهار ماهواره، بالای زاویه فراز^[۳۲] ۵ درجه ^[۳۳]  در معرض دید گیرنده خواهد بود.
بخش کنترل، خود شامل سه قسمت ایستگاه‌های دیدبانی^[۳۴] ایستگاه کنترل اصلی^[۳۵] و آنتن‌هایی برای برقراری ارتباط با ماهواره‌ها است. ایستگاه کنترل اصلی، که در کلرادو آمریکا واقع است، کل مسئولیت مدیریت سیستم را بر عهده دارد. تمام محاسبات لازم برای نگه‌داشتن ماهواره‌ها در مدارهای خود، تولید پیام‌های لازم برای تعیین موقعیت و… در این بخش انجام می‌شود. ایستگاه‌های مانیتورینگ در حقیقت گیرنده‌های چند کانال بسیار پیشرفته و مجهز به ساعت‌های اتمی هستند که در مکان‌هایی یا موقعیت‌هایی دقیقاً مشخص، قرار گرفته‌اند. وظیفه این ایستگاه‌ها دنبال کردن^[۳۶] ماهواره‌ها در مدارشان و اکتساب داده‌های لازم برای بخش کنترل اصلی است.

شکل ‏۲‌.‌‌۳ ایستگاه­های کنترلی جی.پی.اس ]۱۰[
منظور از بخش کاربر، در واقع همان گیرنده‌های سیستم GPS است. این گیرنده‌ها، همان‌طوری که خواهیم دید گیرنده‌های طیف گسترده‌ای^[۳۷] هستند که بایستی قابلیت دریافت و دنبال کردن متوالی یا همزمان سیگنال‌های حداقل چهار ماهواره را دارا باشند. همچنین طبعاً باید مجهز به پردازنده‌هایی باشند که با بهره گرفتن از اطلاعات دریافتی از ماهواره‌ها، موقعیت و احتمالاً سرعت خود را تعیین کنند.
۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس
به منظور شبیه­سازی موقعیت کاربر و خطاهای موجود در GPS از مدل زیر استفاده شده است:
(‏۲‌.‌۳)
که  فاصله درست میان گیرنده و فرستنده،  سرعت نور،  خطای ساعت ماهواره،  خطای ساعت گیرنده،  خطای حاصل از یونسفریک و  خطای حاصل از تروپسفریک می­باشد. شکل معادلات حاکم بر یک ماهواره GPS به منظور مشخص کردن موقعیت کاربر عبارتند از: (با یک معادله)
(‏۲‌.‌۴)
کاری که در انواع گیرنده­ها جهت یافتن موقعیت انجام می‌شود، انتخاب تعداد مناسبی ماهواره (حداقل ۴ عدد) است.این نرم افزار قابلیت استفاده از اطلاعات ۶ ماهواره قابل رویت و کمترین GDOP را دارا می­باشد و چون مسئله نامعین می­باشد، معادلات حاکم به روش LEAST SQUARES حل شده و موقعیت بهینه رسیور را به ما می­دهد. الگوریتم برنامه به شکلی است که با روش تکرار و اعمال خطاهای مدل­سازی شده بر اساس یک حدس اولیه از موقعیت شروع به حل کردن نموده و پس از چند مرحله تکرار اختلاف خطا با موقعیت واقعی به حداقل مقدار خود می­رسد، این روند در شکل‌های (۲‌.۴) و (۲‌.۵) نشان داده شده است. باید توجه داشت که یکی از ورودی­های اصلی معادله فوق که از معلومات آن به حساب می ­آید، همان موقعیت ماهواره­ها  است که در بخش بعدی، نحوه بدست آوردن آن بیان می­گردد.

شکل ‏۲‌.‌‌۴ خطای موقعیت جی.پی.اس]۱۰[

شکل ‏۲‌.‌‌۵ تعیین موقعیت کاربر]۱۰[
۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهواره­ها
موقعیت ماهواره­ها بر اساس داده ­های افمریس و در دستگاه زمین مرکز-زمین ثابت (ECEF) محاسبه می­گردد. این داده ­ها، از هر ماهواره به طور جداگانه و از طریق پیام ناوبری^[۳۸]به هر گیرنده­ای در روی زمین ارسال می­گردد. شبیه­سازی مداری بر مبنای قانون کپلر بوده و بنابراین قبل از تبدیل موقعیت به مختصات ECEF ، مدار ماهواره به شکل عناصر مداری کپلری توصیف می­گردد. پارامترهای مداری در شکل (۲-۶) نمایش داده شده و دارای تعاریف زیر می‌باشند:

 

1. 1. بعد نقطه صعود

 

1. 1. i زاویه میل صفحه مداری

 

1. 1. آرگومان حضیض

 

1. 1. انحراف صحیح

 

شکل ‏۲‌.‌‌۶ عناصر مداری ماهواره­ها ]۱۰[
۲-۲-۴ عوامل و پارامترهای خطا در سیستم تعیین موقعیت جهانی
در این بخش، ابتدا برخی عوامل خطا در سیستم تعیین موقعیت جهانی را بررسی می‌کنیم و سپس تأثیر این عوامل را بر خطای تعیین موقعیت، در حالت‌های متفاوت، مورد مطالعه قرار خواهیم داد.
اولین عامل خطا، اثر طبقات تروپسفر و یونسفر، جو بر روی سیگنال‌های ارسالی از سوی ماهواره‌ها است. نشان داده شده است که تأخیر ناشی از طبقه یونسفر، با تقریب بسیار خوبی، با عکس مجذور فرکانس سیگنال متناسب است. بنابراین برای جبران خطای ناشی از این تأخیر، در سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای و از جمله سیستم تعیین موقعیت جهانی، سیگنال‌ها در دو فرکانس مختلف ارسال می‌شوند و لذا گیرنده‌هایی که قابلیت دریافت هر دو فرکانس را داشته باشند، می‌توانند تأخیر ناشی از طبقه یونسفر را محاسبه کرده، خطای ناشی از آن را جبران کنند. مثلاً در سیستم تعیین موقعیت جهانی، برای گیرنده‌هایی که قابلیت دریافت هر دو فرکانس باند L را دارند، می‌توان نوشت:
(‏۲‌.‌۵)
(‏۲‌.‌۶)
بدین ترتیب، گیرنده با محاسبه  یعنی اختلاف تأخیرهای سیگنال‌های دو فرکانس مختلف، می‌توانند  یا  یعنی تأخیرهای دریافت هر یک از سیگنال‌ها را بدست آورد.
تأخیر ناشی از طبقه تروپسفر به عوامل مختلفی وابسته است. این تأخیر به زاویه فراز ماهواره نسبت به گیرنده و همچنین ارتفاع گیرنده حساس است، به طوری که در زوایای فراز کوچک تأخیر ناشی از طبقه تروپسفر می‌تواند به عنوان یک عامل مهم خطا تلقی شود. اما حساسیت فوق در زوایای فراز حدوداً بزرگ‌تر از ۱۰ درجه قابل صرف نظر است و از طرف دیگر تأخیر ناشی از طبقه تروپسفر وابسته به شرایط جوی، از قبیل دما، فشار، رطوبت، و… است و لذا این تأخیر و در نتیجه خطای ناشی از آن را با تقریب خوبی می‌توان با اندازه‌گیری پارامترهای مختلف جوی و استفاده از منحنی‌ها و روابط تجربی موجود، جبران کرد.
عامل دیگر خطا رانش، هر چند کوچک در ساعت اتمی ماهواره‌ها است. برای اصلاح این خطا، وضعیت ساعت ماهواره‌ها مرتباً در ایستگاه‌های مانیتورینگ بررسی شده و ضرایب تصحیحی از سوی مرکز کنترل ماهواره‌ها ارسال می‌شود. این ضرایب تصحیح به همراه موقعیت ماهواره در اطلاعات ارسالی از سوی ماهواره‌ها گنجانده می‌شوند.
از جمله عوامل دیگر خطا در سیستم تعیین موقعیت جهانی مسئله انتشار چند مسیره^[۳۹] است. به طور کلی انتشار چند مسیره، به ویژه برای تعیین موقعیت در ارتفاع‌های بالا که مسیرهای انعکاسی مختلفی برای سیگنال GPS می‌تواند، وجود داشته باشد که یکی از عوامل ایجاد کننده خطا محسوب می‌شود. مثلاً بزرگ‌ترین ‌تأخیر ‌حاصل ‌از انتشار ‌چند ‌مسیره، ‌در ‌حالتی است‌ که ‌ماهواره دقیقاً در سمت‌الراس^[۴۰] گیرنده قرار داشته باشد (زاویه فراز ْ۹۰) به هر حال گیرنده GPS باید قابلیت تحمل و تشخیص سیگنال‌های ثانوی با تأخیری حدود ۲۰۰ نانو ثانیه را داشته باشند. عامل دیگر خطا، مسئله تداخل است که اصولاً یکی از عوامل محدود کننده در سیستم‌های CDMA محسوب می‌شود. در بررسی دقت سیستم تعیین موقعیت‌ جهانی، دو حالت مختلف را می‌توان در نظر گرفت. حالت اول تعیین موقعیت استاندارد (SPS^[41] ) و حالت دوم تعیین موقعیت دقیق(^[۴۲]PPS ) است. همان طوری که قبلاً گفتیم سیگنال‌های GPS با دو کد P و C/A مدوله می‌شوند. کد P دارای طول تکراری حدود ۲۶۷ روز می‌باشد که در واقع هر هفته از آن به یک ماهواره اختصاص یافته است به علت دوره طولانی این کد، امکان اجرای الگوریتم‌های ساده همزمان سازی، در گیرنده وجود ندارد که گیرنده‌هایی که قابلیت دریافت کد P و همزمان شدن با آن را دارند، عملاً در حالت PPS کار می‌کنند. این گیرنده‌ها ، که طبعاً پیچیده‌تر و گران‌ترند ، در ۹۵ درصد مواقع ، موقعیت را در افق با خطای کمتر از ۱۸ متر و در کانال قائم با خطای کمتر از ۲۷ متر تعیین می‌کنند. گیرنده‌هایی که در حالت SPS عمل می‌کنند فقط قادر به همزمان سازی با کد C/A هستند. این گیرنده‌ها در حالت عادی قادرند موقعیت را در ۹۵ درصد مواقع با خطای کمتر از ۳۶ متر در افق تعیین کنند.جدول (۲‌.۲)، تأثیر عوامل مختلف خطا در اندازه‌گیری اختلاف فواصل و در نتیجه موقعیت را برای گیرنده‌های کد P و کد C/A بدون در نظر گرفتن SA ، نشان می‌دهد.
جدول ‏۲‌.‌۱ تأثیر خطاهای مختلف بر جی.پی.اس ]۱۰[

 

Expected range measurement Error (in rms) p-code C/A – Code

Error Source

۳.۴۷۲۲

 

۲۷۰

 

اهمال کاری تحصیلی

 

 

 

باتوجه به جدول بالا مشخص گردید چون سطح معنی داری آزمون یعنی مقدار (p=0.012) از مقدار الفای آزمون یعنی مقدار ۰.۰۵ کوچکتر می باشد بنابراین فرضیه پژوهش تایید گردید.در نتیجه بین سبک شناختی نوگریز یا پذیرنده با اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان پسر مقطع متوسطه شهرستان آبدانان در سال ۹۳-۹۲رابطه ای وجود داشت و همچنین با توجه به اینکه مقدار ضریب همبستگی بین این دو متغیر مقدار .۱۵۹ بود ،می توان نتیجه گرفت این ارتباط معنی دار مثبت بود به عبارت دیگر همزمان با افزایش سبک شناختی نوگریز یا پذیرنده، اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان نیز افزایش یافت و برعکس لازم به ذکر است به دلیل این که مقدار همبستگی از ۰.۵کوچکتر بود در نتیجه با وجود این که همبستگی مثبت بود اما شدید نبود.

فرضیه جزئی سوم:
بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده با تأخیر رضامندی تحصیلی در دانش آموزان پسر مقطع متوسطه شهرستان آبدانان رابطه وجود دارد.

جدول۴-۹:جدول مقایسه ای بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده با تأخیر رضامندی تحصیلی دانش آموزان

 

 

 

سطح معنا داری
(p)

 

ضریب همبستگی

 

انحراف استاندارد

 

میانگین

 

حجم نمونه

 

متغیر ها آماره‏ها

 

 

 

۰۰۱/۰

 

.۸۶۰^**

 

۹.۳۶۴۹۷

 

۳.۶۶۱۱

 

۲۷۰

 

سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده

 

 

 

۱.۷۸۲۱۵

 

۳.۴۷۲۲

 

۲۷۰

 

تأخیر رضامندی تحصیلی

 

 

 

باتوجه به جدول بالا مشخص گردید چون سطح معنی داری آزمون یعنی مقدار (p=0.001) از مقدار الفای آزمون یعنی مقدار ۰.۰۵ کوچکتر می باشد بنابراین فرضیه پژوهش تایید گردید.در نتیجه بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده با تأخیر رضامندی تحصیلی دانش آموزان پسر مقطع متوسطه شهرستان آبدانان در سال ۹۳-۹۲ رابطه ای وجود داشت.
همچنین با توجه به اینکه مقدار ضریب همبستگی بین این دو متغیر مقدار .۸۶۰^** می باشد ، نتیجه گرفته شد این ارتباط معنی دار مثبت می باشد بعبارت دیگر همزمان با افزایش بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده، تأخیر رضامندی تحصیلی نیز افزایش یافت و برعکس.

فرضیه جزئی چهارم :

بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده با اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان پسر مقطع متوسطه شهر ستان آبدانان رابطه وجود دارد.
جدول ۴-۱۰- جدول مقایسه ای بین سبک شناختی نوگرا یا پژوهنده با اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان

 

 

سطح
معنا داری
(p)

 

ضریب همبستگی

 

انحراف استاندارد

 

میانگین

 

حجم نمونه

 

متغیر ها

 

 

 

۰۰۱/۰-

 

.۸۱۵^**

e-HRM
خرد / کلان
شکل e-HRM خرد/ کلان
نتایج و پیامدهای
e-HRM
خرد/ کلان
بازیگران
فعالیت ها
فناوری ها
استراتژی ها
شکل ۵-۲) اجزاء مدیریت منابع انسانی الکترونیک ( Strohmeier, 2007 )
عوامل محتوایی بطور واضح در ارتباط با مدیریت منابع انسانی الکترونیک می­باشد. بطور مثال دسترسی انفرادی به کامپیوتر با نگرش گروه های همکاران می ­تواند باعث ایجاد عوامل محتوایی شود، در حالیکه سطوح سازمانی ممکن است در اثر عوامل محتوایی مثل شرایط فرهنگی یا قانونی تحت تاثیر قرار گیرد.
بازیگران مدیریت منابع انسانی الکترونیک، کسانی هستند که برنامه­ ریزی، اجرا و عملکرد مدیریت منابع انسانی الکترونیک را برعهده دارند و لذا نقش کلیدی بر عهده دارند، مثل کارشناسان منابع انسانی، مدیران صف، کارمندان، مشاوران و متقاضیان. لازم به ذکر است که توجه به بازیگران فردی (خصوصاً عکس­العمل آنها در قبال مدیریت منابع انسانی الکترونیک، ترجیحات آنها، ادراکات آنها از تصویر ذهنی و جذابیت و پذیرش یا رضایت آنها) مهم است. در کنار بازیگران انفرادی سطوح خرد، بازیگران گروهی و جمعی مثل گروه ها، واحدهای سازمانی و حتی کل سازمان مورد بررسی قرار می­گیرند. استراتژی مدیریت منابع انسانی بعنوان بخشی از استراتژی منابع انسانی کارکردی به هدف گذاری سازنده و پیاده­سازی و اجرا مدیریت منابع انسانی الکترونیک اشاره دارد. فعالیتهای این سیستم نیز شامل فعالیت­های ساده منابع انسانی مثل استخدام، گزینش، آموزش، جبران خدمات و … می­باشد که در صدد تدارک و استقرار منابع انسانی مورد نیاز است، اگر چه مدیریت منابع انسانی یک رشته غیر فنی است. فناوری مدیریت منابع انسانی الکترونیک مثل پورتال­های سیستم­های سلف سرویس نیز باید مورد توجه قرار گیرند. نتایج سطوح خرد با تاثیرات فردی نظیر رضایت یا پذیرش کاربر در ارتباط است ( Strohmeier, 2007 ).
۱۱-۱-۲) مدل مدیریت منابع انسانی الکترونیک
رائول و همکارانش برای بررسی تجربیات مختلف در زمینه استقرار مدیریت منابع انسانی الکترونیک ، پنج شرکت بزرگ که هر کدام بیش از ده هزار کارمند داشتند و در استقرار مدیریت منابع انسانی الکترونیک به پیشرفت­هایی دست یافته بودند ، را انتخاب نمودند. در این تحقیق رائول به بررسی استراتژی­ها و سیاست­های منابع انسانی ، انواع مدیریت منابع انسانی الکترونیک که در این شرکت­ها به کار گرفته شده است و نتایج اسقرار آن پرداخته­اند .

عوامل داخلی:
مدیران ارشد و صف،
کارکنان و شورای کارگری
اهداف e-HRM
بهبود بخشیدن به نقش استراتژیک منابع انسانی
بهبود دادن خدمات به مشتریان
بهبود بخشیدن به کارایی/فرایندهای اجرایی
خروجی های e-HRM
تعهد
شایستگی
تناسب
اثربخشی هزینه
انواع e-HRM
عملیاتی
ارتباطی
تحول افرین
رویکرد بوروکراتیک
رویکرد ارزش های مشترک
رویکرد بازار
سیاست واستراتژی اولیه
مدیریت منابع انسانی
محیط :
رقابت
توسعه فن اوری
فناوری های جدید مدیریت منابع انسانی
بازار کار
توسعه اجتماعی
قوانین دولتی
شکل ۶-۲) مدل مدیریت منابع انسانی الکترونیک ( Ruel et al. , 2004)
۱۲-۱-۲) اهداف مدیریت منابع انسانی الکترونیک
لپاک و اسنل (۱۹۹۸) به چهار عامل فشار در خصوص منابع انسانی مجازی اشاره می­ کنند که می­توان آنها را از جمله اهداف گرایش به سمت مدیریت منابع انسانی الکترونیک ذکر کرد :
از واحد­های منابع انسانی خواسته می­ شود که بر روی سوالات استراتژیک تمرکز کنند.
این واحد­ها نیاز دارند از نظر سیاستگذاری و اقدامات انعطاف پذیر باشند.
واحدهای منابع انسانی باید کاراتر بوده و نسبت به هزینه­ها آگاه باشند.
واحدهای منابع انسانی می­بایست نسبت به کارکنان و مدیران ، دیدگاه خدمت محوری را اتخاذ کنند (Lepak & Snell, 1998) .
به طور خلاصه واحد­های منابع انسانی باید همواره استراتژی محور ، انعطاف­پذیر ، کارا و مشتری مدار باشند.
اهداف مختلفی برای به کارگیری فناوری مدیریت منابع انسانی الکترونیک وجود دارد. موارد زیر از عمده­ترین اهداف بکارگیری و استقرار این فناوری محسوب می­ شود:
۱- بهبود استراتژیک منابع انسانی : یکی از اهداف فناوری مدیریت منابع انسانی الکترونیک، افزایش گرایش استراتژیک سیستم منابع انسانی است. استفاده گسترده از فناوری اطلاعات، تخصص و حتی تفکر متخصصان منابع انسانی را تحت تاثیر قرار داده است؛ بطوری که انتظار می­رود با بهره گرفتن از این فناوری، متخصصان منابع انسانی زمان بیشتری را برای بهبود سازمان صرف کنند.

۳-۱۱ دیدگاه نخبگان سیاسی ابزاری دولت نهم و دهم در مورد چگونگی سیاست خارجی:

توسعه ی روابط با همه کشورها به جز رژیم نامشروع اشغالگر فلسطین و شیطان بزرگ تا زمانى که این ماهیت را دارد.
اصل عدالت در عرصه سیاست خارجى: « در عرصه ی سیاست خارجى امام بزرگوار ما از همان اول اعلام فرمودند ما نه به کسى ظلم مى کنیم، نه زیر بار ظلم مى رویم. فرمودند تا زمانى که در هر گوشه اى از دنیا ظلم، تجاوز و زورگویى باشد ما هستیم. ما نمى توانیم کنار مظلوم نباشیم. ما باید کنار مظلوم باشیم. ما با مناسبات ظالمانه اى که بر جهان حاکم است نمى توانیم کنار بیاییم. این که ما حالا یک جورى آن را هضم کنیم یا هضم بشویم مطلقاً در سیاست خارجى جمهورى اسلامى جایگاهى ندارد. هر جا که نظام ظالمانه اى باشد چه در یک محدوده خاص چه در عرصه ی جهانى، اقتصادى، فرهنگى، سیاسى ما نمى توانیم با آن کنار بیاییم.
ما عدالت را براى همه مى خواهیم. البته مى دانیم که عزت و کرامت در سایه عدالت محقق مى شود. »
اصل مهرورزى در سیاست خارجى ایران: « … حرکت جمهورى اسلامى مهرورزى است. براساس اعتقادات اسلامى، ما همه بشریت را دوست داریم. ما فکر مى کنیم همه انسانها باید همدیگر را دوست داشته باشند و عاشق هم باشند تا دنیا بتواند روى صلح و دوستى را ببیند.
ما واقعاً هرجایى بر هر ملتى درد و رنجى وارد مى شود غصه دار مى شویم و این خصلت از پیامبر عظیم الشان ما حضرت محمد بن عبدالله به ما به ارث رسیده است که در غم و رنج دیگران مى سوخت. نمى توانیم در مقابل غم و رنج دیگران بى تفاوت باشیم. همه دنیا را دوست داریم. چون همه را دوست داریم با تهدید مخالفیم. »
اصل خدمت به بندگان خدا در سیاست خارجى (سایت اطلاع رسانی رئیس جمهور)
طراحی و هدایت سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران در دولت نهم بیشتر بر عهده ی نخبگان ابزاری قرار گرفت. از آن جا که نخبگان فکری در دولت هفتم و هشتم با طرح شعار گفت و گوی تمدن ها راه به جایی نبردند و در واقع با توجه به پیچیدگی های نظام بین الملل وبحران های مستمرجهانی، نگرش خوش بینانه ای به ایده گفت و گوی تمدن ها و تنظیم آن بر اساس منافع ملی تا حدود زیادی با برخی واقعیت های جهان معاصر مغایرت داشت به طوری که کشورهای قدرتمند به سادگی حاضر به دست کشیدن از سیاست های تمامیت گرای خود نبودند و نیستند. لذا شخص رئیس جمهور مبنای سیاست خارجی را بر آن قرار داد که از سه اصل مصلحت، حکمت و عزت؛ اصل عزت را احیا نموده و در این راستا نخبگان فکری و ابزاری که همگام این طرح بودند شروع به همکاری نمودند. از آنجا که اکثر نخبگان فکری وزارت امور خارجه ماهیتاَ بر کارهای آکادمیک و بر حقوق بین الملل تأکید داشتند، همگام رئیس جمهور نشدند و از طرفی طرح های این نخبگان فکری در دولت هفتم وهشتم با شکست مواجه شده بود، لذا تیم جدید وزارت امور خارجه زیاد به دنبال طرح های نخبگان فکری نبود و فقط نخبگان فکری که پایه و اساس طرح نخبگان ابزاری را قبول می کردند و در پی تغییرات کلی در آن نبودند به همکاری دعوت می شدند. برای مثال تیم وزارت امور خارجه (نخبگان ابزاری) و در رأس آن ها رئیس جمهور طرحی را آماده کرده بودند که وارد خطوط قرمز غرب شود و نظم موجود را به چالش بکشد. در این راستا مسأله ی هولوکاست را مطرح نمودند. تنها یک نخبه ی فکری (دارای تحصیلات مرتبط) مشاور بود که او هم بعد از مدتی کنار گذاشته می شود و نخبگان ابزاری به تنهایی مسأله ی هولوکاست را به جلو می برند.

۳-۱۲ نقش نخبگان سیاسی در جهت گیری سیاست خارجی:

همانطور که پیش از این ذکر گشت با تغییر هر رئیس جمهور و دولت ازابتدای پیروزی انقلاب اسلامی ایران تا به امروز، جهت گیری سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران نیز دچار تغییر می گردد. به طوری که از ابتدای انقلاب اسلامی تا پایان دولت دهم شاهد حضور پنج گفتمان در سیاست خارجی بوده ایم. عوامل متعددی بر سیاست خارجی تأثیر می گذارند و در انتخاب نوع جهت گیری یک سیاست خارجی مؤثرند، نکته ی قابل توجه در مورد سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران اینست که سر آغاز تمام جهت گیری ها همزمان با شروع به کار یک رئیس جمهور جدید بوده است. در صورتی که سایر عوامل تغییر کمتری در جهت گیری سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران داشته اند. به عنوان مثال پایان جنگ سرد وفروپاشی شوروی سبب تغییرات کلی در جهت گیری سیاست خارجی نگشت اما تغییر هر رئیس جمهور سبب تغییرات کلی در جهت گیری سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران گشت.
از این نکته به خوبی بر می آید که هم زمان با تغییر کادر مدیریتی و اجرایی (نخبگان ابزاری) وزارت امور خارجه، جهت گیری های سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران نیز تغییر پیدا می کرده اند و این خود نشان از نقش بارز و بالای نخبگان ابزاری در طراحی و پیشبرد جهت گیری های سیاست خارجی دارد. اصولاَ طراحی و پیشبرد یک جهت گیری